Roboty

Roboty przemysłowe - programowalne, wielofunkcyjne maszyny do realizacji zadań wymagających czynności manipulacyjnych lub lokomocyjnych ze sterowaniem automatycznym.

Rodzaje robotów

Wyróżnia się cztery rodzaje robotów przemysłowych:

1. z sekwencyjnym układem sterowania (sequence robot),
2. realizujące zadaną trajektorię (trajectory operated robot),
3. ze sterowaniem adaptacyjnym (adaptive robot) - wyposażone w sterowanie sensoryczne lub funkcje nauczania sterowania,
4. ze zdalnym sterowaniem (teleoperated robot) - zdalne sterowanie przez operatora zwiększa ich funkcje sensomotoryczne.

Korzyści z zastosowania robotów

Jednym z największych atutów systemów zrobotyzowanych jest ich elastyczność - dzięki zastosowaniu przyjaznego interfejsu, użytkownik może szybko i łatwo modyfikować programy poszczególnych jednostek, co umożliwia ich wykorzystywanie do realizacji diametralnie różnych zadań.

Wśród wielu korzyści wynikających z zastosowania robotów w procesie produkcyjnym na szczególne podkreślenie zasługują:

• zwiększenie wydajności produkcji oraz jakości produkowanych wyrobów, przy jednoczesnym obniżeniu kosztów;
• ogromna precyzja wykonywanych operacji;
• realizacja prac niemożliwych do wykonania przez człowieka, np. przenoszenia ciężkich elementów czy praca w środowisku chemicznie niebezpiecznym;
• optymalne wykorzystanie przestrzeni.