|
Roboty przemysłowe - programowalne, wielofunkcyjne maszyny do realizacji zadań wymagających czynności manipulacyjnych lub lokomocyjnych ze sterowaniem automatycznym.
Wyróżnia się cztery rodzaje robotów przemysłowych:
a). z sekwencyjnym układem sterowania
(sequence robot),
b). realizujące zadaną trajektorię
(trajectory operated robot),
c). ze sterowaniem adaptacyjnym
(adaptive robot) - wyposażone w sterowanie sensoryczne lub funkcje nauczania sterowania,
d). ze zdalnym sterowaniem
(teleoperated robot) - zdalne sterowanie przez operatora zwiększa ich funkcje sensomotoryczne.
Korzyści z zastosowania robotów
Jednym z największych atutów systemów zrobotyzowanych jest ich elastyczność - dzięki zastosowaniu przyjaznego interfejsu, użytkownik może szybko i łatwo modyfikować programy poszczególnych jednostek, co umożliwia ich wykorzystywanie do realizacji diametralnie różnych zadań.
|  |
Wśród wielu korzyści wynikających z zastosowania robotów w procesie produkcyjnym na szczególne podkreślenie zasługują:
 zwiększenie wydajności produkcji oraz jakości produkowanych wyrobów, przy jednoczesnym obniżeniu kosztów; ogromna precyzja wykonywanych operacji; realizacja prac niemożliwych do wykonania przez człowieka, np. przenoszenia ciężkich elementów czy praca w środowisku chemicznie niebezpiecznym; optymalne wykorzystanie przestrzeni. |
